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ADLとは、移動・排泄・食事・更衣・洗面・入浴などの日常生活動作（Activities of Daily Living）のこと

基本的ADLとは、日常生活上必要な動作のことです。具体的には起居動作、移乗動作、更衣、食事、排尿、排便、トイレ動作、整容、入浴、移動、階段昇降などです。

手段的ADL(IADL: instrumental activities of dairy living scale)とは、基本的ADLよりも高次の日常生活動作のことです。具体的には食事の準備、買い物、掃除、洗濯などの家事、金銭管理、交通機関の利用、服薬管理、電話の使用、書類を書く、趣味や余暇活動などです。